Spontane kroppsbevegelser, eller impulsøvelser, er en slags utlevelse av uavsluttede kroppsrester. Impulsøveisene bryter ned noe av motstanden mot forandring, blokkeringer som sitter i kroppen og binder sinnet. Slik blir kroppen i større grad resonansbunn for vårt indre liv.
Hva alle vet er at det finnes ulike måter å slappe av. Men at det å være avslappet kan representere høyst forskjellige tilstander og med varierende resultat, er ukjent for mange. I denne artikkel forklares det særegne ved yogaens spontane avspenning, — forskjellig fra mer vanlig målrettede og konsentrasjonsstyrte avspenningsformer.